Praktika, Studien- und Abschlussarbeiten

ISCUE Students Platform - Autonomous RC Car

Für Studierende haben wir immer eine Liste aktueller, innovativer Themen für Abschlussarbeiten. So kann zusammenkommen, was zusammengehört.

 

Abschlussarbeit: Implementierung eines Automotive Grade CAN Netzwerks

  • Realisierung eines CAN Stack für einen Cortex-M3 Mikrocontroller
  • Konfiguration der Busmatrix mit Hilfe standardisierter Tools wie Vector CANoe
  • Integration des CAN Busses auf den Steuerungsmodulen des autonomen RC Cars

 

Abschlussarbeit: Fahrwegerkennung mittels DeepNeuralNetwork

  • Analyse möglicher und bestehender Systeme zur Bildanalyse
  • Implementierung einer DeepNeuralNetwork Library zur Bildanalyse
  • Integration auf einem Raspberry Pi 3 oder anderer geeigneter Hardware
  • Anlernen des Systems zur Erkennung von Fahrbahnen, Schildern und Hindernissen

 

Studienarbeit / Praktikum: Weiterentwicklung der Students Platform - Autonomous RC Car

  • Entwicklungstätigkeiten an Hard- und Software des bestehenden Autonomous RC Car
  • Erweiterung der Plattform um neue Steuerungsmodule, Sensoren und Fahrprofile
  • Realisierung eines persistenten Daten- und Parameterspeichers, Vorbereiten von Messe- Showcases

 

Abschlussarbeit: Realisierung und Analyse einer Umfeld-Erkennung mittels LIDAR

  • Bewertung verfügbarer LIDAR Systeme
  • Integration eines LIDAR in bestehendes RC Car
  • Konzeption und Realisierung von Auswertungsalgorithmen
  • Verarbeitung der gewonnenen Daten in einem Fahrprofil

 

Abschlussarbeit: Car2X Kommunikation im Autonomous RC Car

  • Konzeption eines Car2X Systems zur Kommunikation des RC Cars mit anderen Fahrzeugen oder statischer Infrastruktur
  • Realisierung der Kommunikation auf physischem und logischem Layer
  • Demonstration der Funktion mit einem sinnvollen Anwendungsbeispiel, z.B. induktive Ladestation oder Synchronisation von Sensoren zwischen mehreren RC Cars

 

ISCUE eröffnet Freiräume und bietet Ihnen Entwicklungsmöglichkeiten in den verschiedenen Bereichen der Projektabwicklung, modernste Entwicklungsprozesse und zukunftsorientierte Arbeitsweisen. Wir machen Zukunft. Machen Sie mit!

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